Борьба с крестоносцами: Раковорская битва
Принято считать, что победы Александра Невского навсегда отвадили рыцарей ордена от русских земель, но на самом деле борьба с крестоносцами продолжилась, правда после почти двадцатилетнего перерыва. В 1268 году русские дружинники совместно с литовскими воинами дали бой датчанам и тевтонским рыцарям. В ходе Раковорской битвы (г. Ракевере в Эстони) верх одержали русские, особый вклад в эту победы привнес сын Александра Невского Дмитрий Переяславский. Через год после поражения в Раковорской битве тевтонцы вновь пытались захватить Псков, но вынуждены были отступить. Осада Пскова продолжалась десять дней, но немцам пришлось уйти ни с чем. После ряда бесславных поражений тевтонцы несколько успокоились и крестовые походы на Русь в принципе прекратились.